工業(yè)機(jī)器人注意事項：

1. 確保工作期間工件的重量始終小于負(fù)載，否則可能導(dǎo)致機(jī)器故障。更換電池時需要將電源斷開以保護(hù)操作員和設(shè)備安全以及預(yù)防損壞設(shè)備的風(fēng)險；在改變通訊配置或軟件程序之前必須完全卸載工具庫（可選）；需要在關(guān)閉所有夾具的情形下拆裝管壁過薄的部件以免造成危險或者使組件受損；裝配前請確定電機(jī)正確安裝且牢固鎖定。注意各軸不能自動原點復(fù)位,需手動回零(綠光十字準(zhǔn)星位于基準(zhǔn)位置)。開機(jī)后避免長時間離開機(jī)床，防止非授權(quán)的操作導(dǎo)致不必要的事故發(fā)生。

2. 在進(jìn)行維修保養(yǎng)之后一定要仔細(xì)檢查是否有遺漏的工具、螺釘?shù)任锛粼跈C(jī)床上沒有取出。如果有物品留在這里可能會導(dǎo)致事故的發(fā)生。對于一些運(yùn)動部位及時加注潤滑脂或者是其它相應(yīng)的油脂以保證操作的靈活性及穩(wěn)定性。保持直線導(dǎo)軌滑塊處的清潔對延長其使用壽命有重要作用。